近二十年來，國內外連續卸船機在技術上和應用上發展很快，這類卸船機主要依靠取料輸送機從船艙取料提升后再輸送到碼頭接料設備。按照卸船機取料輸送設備的工作原理劃分，卸船機主要分為氣力式、夾帶式、埋刮板式、螺旋式、波紋擋邊帶式、鏈斗式、懸鏈鏈斗式、斗輪式、繩斗式等等。其中前5種卸船機常見于糧食接卸作業，其取料輸送設備的結構示意圖如圖1。
現結合筆者多年的實際工作經驗和國內外考察培訓所獲，將上述幾種較多用于港口糧食卸船的連續卸船機有關情況整理歸納，以供同行參考。
1.氣力式卸船機
常稱吸糧機，主要用于散糧卸船作業。在國外已成為現代化散糧專業碼頭的主要卸船設備。我國也有不少地方使用:如廣州新沙、上海、天津、湛江、長沙等沿海及內陸港口。目前國外吸糧機單機產量最大1000t/h，在國內規模較大的是廣州新沙港所配備的吸糧機，其產量達到400t/h。
吸糧機主要構件包括有吸咀、輸送管、分離器、除塵器、卸料器、風機和消聲器等，因涉及到氣力輸送，因而對風機的要求較高。
吸糧機是氣力輸送原理在卸船作業中的應用：作業時，將配有軟管的吸咀貼近糧食表層，通過風機的作用，產生足夠速度的氣流克服糧粒的重力及摩擦力，使進入吸咀的糧食處于懸浮狀態而在垂直和水平輸送管道中運動，通過分離器、卸料器及輸送機把物料輸送到碼頭的指定地方。
優點：吸糧機結構簡單緊湊，操作簡單，性能可靠，維修方便，作業時不損傷艙底，對船舶的適應能力強，清艙效果好，作業沒有揚塵。
缺點：作業噪音大,動力消耗也相對較大，在目前使用的連續卸船機中，同等作業條件下其噸糧能耗最高，另外，吸糧機不宜輸送如烘干玉米等易碎、不耐沖擊的物料。
2夾帶式卸船機
夾帶式卸船機也稱雙帶式卸船機，是由英國西蒙一卡維斯(SIMON一CARVES)公司首先研制的，1976年最早在以色列海法港使用，我國1984年由大連港首次引進并安裝在大連港東部港務公司二碼頭9#泊位。
英國西蒙公司生產的夾帶卸船機名為“辛波特”(SIMPORER)，其產量可達1000t/h。英國AS．C公司生產的夾帶式卸船機名為“SIMLOFTER”。此外，德國的布勒—瑪埃格(BVHLER一MIAG)也生產夾帶式卸船機，產量高達3000t/h。該卸船機在我國廣州新沙、天津和大連等港口有使用。
夾帶式卸船機主要由喂料器、水平伸臂、垂直吊臂、門架、防塵裝置、驅動機構等組成。喂料器基本上有三種形式：螺旋喂料裝置、刮板輸送機喂料裝置和雙葉輪喂料裝置；水平伸臂由框架、箱型機罩、夾皮帶輸送機、除塵裝置、平衡重塊等組成；垂直吊臂由框架、箱型機罩、進料裝置和夾帶輸送機等組成。
卸船機的雙帶包括一條承載帶和一條覆蓋帶，提升段的雙帶靠壓縮空氣夾緊，皮帶內裹物料提升運送，在臂架輸送段則以氣墊帶式輸送機方式工作。
卸船作業時，先把垂直吊臂降人待卸的物料中，在兩條同步運行膠帶的兩側邊上均勻施加壓力，將物料通過喂料裝置送進膠帶中間，然后膠帶夾裹著物料進行提升軸送。
優點:夾帶式卸船機能耗低，粉塵少，運轉平穩，噪音低，糧食破損少。
缺點:夾帶式卸船機的最大缺點是不適宜接餌流動性、散落性差的散料，也不宜輸送濕有尖銳異牧的物料，否則皮帶容易損傷。
3 埋刮板卸船機
埋刮板式卸船機以埋刮板輸送機為主體，世界上第一臺埋刮板式卸船機是瑞士布勒(BUHLEH)公司在1980年為日本的礬吾港量身制造的，其產量為600t/h。目前，國外有不少港口在使用這種卸船機，比如南斯拉夫的扣坡爾港、德國的漢堡VEUHOF港口等，產量界于300一2000t/h之間，國內港口未見使用。
埋刮板卸船機主要由垂直吊臂、水平伸臂、旋轉塔、喂料器、驅動機構等組成，其主要構件和其他連續卸船機類同。
作業時，先將設置有喂料器的垂直吊臂放人船艙中，使喂料器埋入料堆，物料在喂料器的作用下從垂直吊臂下端開口處流入箱體內，在刮板循環鏈條的推動下，物料隨著鏈條刮板的向上運動而提升，然后從吊臂頂部卸出落人壁架內的水平輸送機再轉載輸拱到碼頭的預定接料裝置。
優點：結構堅固緊湊，外形尺寸較小，自重輕，工作可靠，封閉式作業，防塵防水性能較好，噪音低，處理物料較為緩和。
缺點：埋刮板式卸船機的牽引鏈條容易磨損，更換較麻煩。
4 螺旋式卸船機
螺旋式卸船機是以螺旋機取料并利用垂直螺旋輸送機提升的卸船機，常用產量500~2000t/h，國外很多國家在使用，如比利時、沙特、美國及荷蘭等。國內使用的港口包括廣州新沙港、上海港和華能岳陽電廣等，主要用于接卸煤礦和化肥的場合，有時也用于糧食卸船。目前生產這種知船機的主要廠家有瑞典維特SIWER -TELL及日本住友重機株式會社等。
螺旋卸船機主要由垂直臂、水平臂，旋轉塔、末端螺旋輸送機和門架等構件組成，垂直臂包括有箱型罩和垂直螺旋輸送機。垂直螺旋輸送機由內螺旋、機殼外螺旋組成，內螺旋用于垂直提升物料，外螺旋用于物料松散及供料。水平臂包括有箱型臂架和水平螺旋輸送機兩部分。
卸船時，先把反面螺旋喂料裝置降入待卸物料中，物料在喂料裝置中的正向螺旋的作用下向下推送，繼而由取料螺旋向中心提升反向螺旋處擠送，反向螺旋則將物料輸送到螺旋提升管中，接著內螺旋便把物料垂直提升上，然后通過水平輸送機把物料輸送到預定的接料處。
優點：結構輕巧，完全密封，性能良好，可較好防止粉塵外泄及噪音污染，操作容易，現場人員勞動強度低，比較適用于流動性較差的物料(如結塊物料)卸船，與同樣生產率的卸船相比，它的自重是最輕的。
缺點：能耗比其他連續散糧卸船機相對高，同時對物料的額外破損比較大。
5 波紋擋邊帶卸船機
波紋擋邊帶卸船機是以波紋擋邊輸送帶進行提升和輸送物料的，是一種無需中間轉載的連續卸船機。在作業期間，物料和皮帶無相對運動。這種設備既適合卸船，也適合裝船。目前生產設備有日本的三菱和日立公司，我國連云港和大連港均定購了這種設備用干糧食裝、卸作業。
波紋擋邊帶卸船機由門架、垂直臂、水平臂、旋轉塔、喂料器等構件組成。
卸船時，先把雙螺旋葉輪喂料器(或其他喂料器)埋入物料中，物料在喂料雙螺旋的作用下，輸送到中間的葉輪處，接著通過離心力的作用，葉輪把物料拋送到垂直臂內的波紋擋邊帶上再輸送到碼頭預定設備。
優點：結構簡單緊湊、自重輕、能耗低、運作平穩、噪音小、操作方便、運量大、清艙效果較好，能裝卸兼用。
缺點：不宜輸送大塊物料和潮濕、粘性大的物料，否則易卡死和輸送帶難以清掃。
6.重要參數及性能比較
綜上所述，五種不同類型的卸船機各有其優缺點，氣力式卸船機(吸糧機)如用作大產量卸船，因其能耗大和產量限制而有被其他連續散糧卸船機所代替的趨勢，但在內河卸船及清艙等小產量作業時，還是比較理想的設備。
目前，在用于大產量糧食卸船方面，我國港口使用較多的主要是夾帶式和波紋擋板帶卸船機，主要因為這兩種設備具有能耗低、重量輕、維修費用少，清艙量較低等優點。當然，其余幾種機械式連續卸船機也有各自特點，所以在選擇卸船機時要根據卸糧碼頭的具體條件和項目建設投資情況等進行綜合對比，通盤考慮后再做選擇。
利用某種連續輸送機械制成能提升散粒物料的機頭，或兼有自行取料能力，或配以取料喂料裝置，將散粒物料連續不斷地提出船艙，然后卸載至臂架或門架的輸送機系統并運至岸邊輸送機系統的專用卸船機械，稱為連續式卸船機。連續式卸船機主要包括斗輪式卸船機、螺旋式卸船機和鏈斗式卸船機三大類，此三大類也應用最廣。
連續式卸船機一般具有以下功能和特點：
1)、能自行連續取料。連續式卸船機通過耙料喂料機構或由本身的承載構件（如料斗）能自行連續取料，然后通過機上的連續輸送機系統將物料提升并水平輸送至與岸上輸送機系統相銜接的卸料點。
2)、通過卸船機的行走、旋轉、變幅或通過被卸船的移動，能實現連續卸船作業。
3)、具有較好的保護系統，能適應船舶在水上由波浪引起的顛簸以及隨卸載船舶上浮的工況。
連續式卸船機除了自身的特點外，其共同優點有：
1)、環境保護好。采用連續輸送機制成的機頭一般均能實現密閉輸送，機內卸載點也易于封閉，或采取減小轉載點高度距離，或采取其它消塵措施，可以大大減少粉塵污染。
2)、由于是連續作業，因而振動小、噪音小。這既有利于環境保護，有又利于機械本身。因動載降低使結構重量減輕，延長機械使用壽命，工作時減少司機的疲勞感。
3)、自重較輕。由于連續作業的平均效率較高，所有其自重比同等生產率的橋式抓斗卸船機要輕得多。卸船機自重輕，可以使碼頭的荷載降低，從而使整個碼頭水工建筑結構的造價降低。
4)、卸船效率高。由于連續式卸船機的機頭能伸入船艙內取料，清艙量較小，卸船作業平均效率系數可到0.6～0.7，而橋式抓斗卸船機僅為0.5～0.6。這種穩定的工作性質可降低后方輸送機系統的配置能力，從而也可降低費用。
5)、能耗較低。
6)、操作簡單，易于實現自動化作業。
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